Нашел в Хелпе Яндексе тему про Файлы Sitemap.

Вроде бы важная вещь. У меня на сайтах этим занимается специальный компонент(сайты на Joomla). То есть на самом сайте карту он динамически создает. Роботам Яндекса этого будет достаточно? Они смогут сами найти на Главной ссылку на Карту сайта и понять, что это такое?

Или нужно именно добавить директиву Sitemap в файле robots.txt?
Если нужно, то добавлять прямо адрес страницы на которую компонент выводит карту?

Или лучше время от времени сохранять эту страницу как текстовый файл (следуя указаниям Яндекса)?