Адрес страниц изменится, придется ждать переиндексации.
В сапе ссылки работать перестанут, людям придется устанавливать их заново.

Если сапа приносит неплохой доход, то я бы делать это не советовал. Какой смысл?

Ну а если всетаки соберетесь делать, рекомендую настроить 301 редирект с ссылок типа "node/111" на "node/111.html" (или как вы хотите сделать).

Если просто в друпале завести синонимы путей, то в индекс поисковика все страницы попадут по два раза по обоим адресам, что плохо, ведь будет duplicate content. Чтобы этого не было, нужно поставить модуль global redirect.

В sape придется начать "с нуля". Заказать переиндексацию, и продавать ссылки по новой. Может получиться, что на тот же доход удастся выйти только через пару месяцев.

Проще старые ноды оставить, как есть, а новым уже задавать пути при создании.

Кстати заметил, что ссылки без транслитерации вида /content/имя-страницы очень хорошо перевариваются поисковиками, да и в серпе не стесняются появляться. Сайт новый и не прогонялся нигде, но с поисковиков траф идёт хороший.
Такие ссылки хорошо работают с контекстной рекламой. Система выдаёт более релевантные объявления "на лету", не надо ждать несколько дней, пока тематика будет определена. Да и после определения шлак в основном идёт, а как только ссылки поменяешь - всё гуд.
Обратите внимание - Слон уже давно на своём блоге так Бегуна кормит. А он человек в теме ;)

Для Сапы в любом случае понадобится переиндексация сайта если меняются ссылки. В дальнейшем проблем не будет.